大众汽车的智能化研究进程

2005年，一辆由斯坦福大学与大众汽车电子研究实验室（美国）共同改装的途锐已迈出自主操作的第一步，并荣获城市机器人汽车挑战大赛；

2007年，帕萨特Junior进入开发新阶段，当时就已寻求在没有司机的情况下穿梭于城市丛林，正因如此成功，Junior在自主车辆的城市挑战赛中位列次席。暂定名称为PAUL和iCar的两款帕萨特研发车辆也在同一年展示了它们的自主性能——无需司机参与的智能泊车辅助以及通过自动式制动以及保持适当距离。

2011年，“eT-follow me!”微型面包车作为送货服务的理想车辆而推出。以现实生活场景举例：如司机沿街挨家挨户送信，而eT像一只训练有素的狗通过静态电动爪跟随他，确保他的邮袋不断装满（“FollowMe”功能），或者像好孩子一样静止等待，直到接收“come to me”的电子信号。

2011年，“HAVE-IT”（智能交通的高度自动化车辆）也进入了自动驾驶阶段，沃尔夫斯堡的工程师已为帕萨特旅行版开发了“短时自动驾驶仪”，该仪器基于行驶状况、周围环境、司机状况以及系统状态，为高速公路和类似道路上的驾驶设置最佳可能的自动化操作。测试车辆可以在称之为“混合交通”的区域穿行

基于大众汽车e- Golf的V-Charge测试车辆可完全自动地驶入停车位

基于大众汽车e- Golf的V-Charge测试车辆正辆在无线充电

欧盟一项名为“V-Charge”的系统研究项目成果提供了在不久的将来自动泊车的解决方案，而作为该项目六个合作研究伙伴之一的大众汽车更是致力于在自动泊车领域占据领先地位。

V-Charge项目重点关注停车位的自动搜索以及电动车的充电。该系统的最大优点是，车辆不仅自动地寻找空车位，而且寻找具备充电设施的空车位，以对其电池进行感应式充电。充电完成后，系统自动将充电槽释放给其它电动车辆，而寻找普通停车位。

专业级的化繁为简

V-Charge项目其实是基于美国“代客泊车”的概念，其发展目标是在设定区域，比如多层停车场内完全自动地搜索停车位实现“代客泊车”。以日常的实际情况举例：一个上班族发现他可能要迟到而错过公司的重要会议，有了V-Charge，他就可以在主要入口处直接停车下来，使用相关的智能手机应用程序，建立与其车辆的连接。通过全自动操作，车辆接收到数字地图，在停车区域或多层停车场内自动驶向停车位。如果是电动车，系统优先考虑配备自动充电设施的停车位。车辆内集成的摄像头和超声传感器识别行人、骑车人和其它车辆，因此，车辆可以在称之为“混合交通”的区域穿行，选择的停车场不必是封闭的区域，也不需要任何复杂的技术设备。

当电动车接近目的地时，系统通过本地传感器识别所分配的停车位是否被占，如果是空位，则启动全自动泊车策略，将车辆准确地停放在感应式充电桩的上方。当司机返回多层停车场时，他可通过V-Charge应用程序，呼叫车辆回到起点，车辆移动到设定的接人位置，而不需要司机走到停车区域或多层停车场。

高科技大联盟

位于苏黎世的瑞士联邦理工学院领导V-Charge国际研究机构，它负责视觉定位、运动规划和车辆控制、摄像头标定、图像的三维重建和障碍检测。布伦瑞克工业大学致力于停车场管理以及车辆与技术环境之间的通信问题。博世负责研究传感器技术领域。帕尔马大学专注于物体识别。牛津大学进行停车场详细导航地图的开发。机构中第六个合作伙伴大众汽车提供平台设备、安全和控制模块以及对周围环境、物体识别和自动泊车进行静态监控的系统。该研究项目所进行的持续测试显示，目前V-Charge已经可供使用。独立于GPS的室内定位、精确到厘米的停车位测量以及周围环境的360度识别都能可靠地运行，而系统对行人和车辆的反应以及考虑到按照或通过车辆路径进行交通移动的方式也能够有效工作。

V- Charge智能手机应用程序界面

基于大众汽车e- Golf的V-Charge测试车辆